我学过汉语,能看懂这本书。 

わたしは中国語を学んだことがあるので、この本を読んで理解することができる。

你说得太快,我听不懂. 

我去过中国,没去过韩国。 

わたしは中国に行ったことがありますが、韓国には行ったことがありません。

“動詞＋过”は、現在よりもある程度離れた過去の行為のことを言えば「経験（～したことがある）」になり、「食事をする」のように日常くり返し行う行為のことを言えば、「段取り（～をすませた）」という意味にもなります。

怎么走? 

李明的家离地铁站比较远,你最好打车去。 

李明さんの家は地下鉄の駅からわりと遠いから、タクシーで行った方がいいよ。

他上星期去杭州了。 

彼は先週杭州へ行きました。

文末助詞の“了”。「～になった」（ex 春になった）「（あっ）～だ」（ex あっ雨だ）など、状況や局面が“変化”したことを表します。

暑假你回老家吗? 

秋天来了,满山的叶子都红了。 

秋がやってきて、山全体の木の葉がすべて赤くなった。

红了（赤くなった）；〈変化を表す形容詞〉形容詞は通常「性質や状態」を表しますが、一部の形容詞は“了”をともなって「変化」を表すことができ了ます。

我不会跳。