願望や意欲を表す助動詞に“想”“要”“肯”“敢”，義務・当為を表す助動詞に“应该”“要”“得”などがあります。ここでは代表的なものだけをあげてみます。
 
(１)想：～したい
你想看电影吗?(あなたは映画を見たいですか。)
 
(２)要：
①～したい
我要喝可乐。(私はコーラが飲みたい。)
②～しなければならない
我明天一定要回家。(私は明日には必ず家に帰らなければならない。)
 
(３)应该：～すべきである
你应该认真学习。(あなたはまじめに勉強すべきだ。)

 我想看电视。
(私はテレビが見たい。)
[Wǒ xiǎng kàn diànshì.]

 衣服脏了，要洗。
(服が汚れたので，洗わなければならない。)
[Yīfu zāng le, yào xǐ.]

 我一个人不敢去旅行。
(私は一人では旅行に行く勇気がない。)
[Wǒ yí ge rén bù gǎn qù lǚxíng.]

 我们应该好好儿学习。
(私たちはちゃんと勉強すべきだ。)
[Wǒmen yīnggāi hǎohāor xuéxí.]