願望や意欲を表す助動詞に“想”“要”“肯”“敢”，義務・当為を表す助動詞に“应该”“要”“得”などがあります。
 
義務・当為を表す助動詞
(１)应该「～すべきである」
我们应该好好儿学习。(私たちはちゃんと勉強すべきだ。)
 
(２)得「～しなければならない」
我明天还得来一趟。(私はまだ明日一度来なければならない。)
[注意]“要”②や“得”のような義務を表す意味の否定は“不用”を用い，「～する必要はない，～しなくてよい」という意味を表します。
我们早就认识，不用介绍。
(私たちはとっくに知り合いだから，紹介する必要はありません。)

願望や意欲を表す助動詞に“想”“要”“肯”“敢”，義務・当為を表す助動詞に“应该”“要”“得”などがあります。ここでは代表的なものだけをあげてみます。
 
(１)想：～したい
你想看电影吗?(あなたは映画を見たいですか。)
 
(２)要：
①～したい
我要喝可乐。(私はコーラが飲みたい。)
②～しなければならない
我明天一定要回家。(私は明日には必ず家に帰らなければならない。)
 
(３)应该：～すべきである
你应该认真学习。(あなたはまじめに勉強すべきだ。)

 我想看电视。
(私はテレビが見たい。)
[Wǒ xiǎng kàn diànshì.]

 衣服脏了，要洗。
(服が汚れたので，洗わなければならない。)
[Yīfu zāng le, yào xǐ.]

 我一个人不敢去旅行。
(私は一人では旅行に行く勇気がない。)
[Wǒ yí ge rén bù gǎn qù lǚxíng.]

会
(１)「技術をマスターして～できる」
他会说汉语。(彼は中国語を話せます。)
 
(２)「可能性がある」
那件事别人是不会知道的。(その件は他の人は知っているはずがない。)
 
[注意](１)の意味は「できるかできないか」の点だけを問題にしており，できた後の，能力の深度は“能”で表します。

 他一分钟能游二十米。
(彼は１分間に20メートル泳ぐことができる。)
[Tā yì fēn zhōng néng yóu èrshí mǐ.]

「～できる」という可能の意味を表す助動詞には以下の３つがあります。
 
(１)能：能力があって～できる
他的病好了，能走路了。(彼は病気が治って，歩けるようになった。)
 
(２)可以：条件が許して～できる
这个地方可以参观。(ここは見学できる。)
 
(３)会：技術をマスターして～できる
你会游泳吗? (あなたは泳げますか。)
 
それぞれ中心的な意味であり，その他にもいくつか意味があります。

 他的病好了，能走路了。
(彼は病気が治って，歩けるようになった。)
[Tā de bìng hǎo le, néng zǒu lù le.]

 九点以前他能到这儿。
(９時以前に彼はここに来ることができる。)
[Jiǔ diǎn yǐqián tā néng dào zhèr.]

 这本书写得不错，你可以看看。
(この本は良く書かれているから，ちょっと読んでみたらどうですか。)
[Zhè běn shū xiě de búcuò, nǐ kěyǐ kànkan.]

連動文の意味からの分類
連動文を，その連続した動詞句間の意味関係から分類すると，以下のようなものがあります。
(１)前後して起こる動作を表す。
我买瓶汽水喝。(私はサイダーを１本買って飲みます。)
 
(２)後の動詞句が前の動詞句の目的を表す。
我去机场接朋友。(私は空港に友人を迎えに行きます。)
 
(３)前の動詞句が後の動詞句の方式を表す。
我骑自行车去。(私は自転車に乗って行きます。)
 
(４)肯定と否定を並べてある事実を説明する。
他紧握朋友的手不放。
(彼は友人の手をしっかりと握って放しませんでした。)
 
(５)前に動詞“有”を使うもの。(この場合後置修飾語のような意味関係になります。)
我有件事跟你商量。(私はあなたに相談することがあります。)