願望や意欲を表す助動詞に“想”“要”“肯”“敢”，義務・当為を表す助動詞に“应该”“要”“得”などがあります。
1．義務・当為を表す助動詞
(１)应该「～すべきである」
　　我们应该好好儿学习。(私たちはちゃんと勉強すべきだ。)

(２)得「～しなければならない」
　　我明天还得来一趟。(私はまだ明日一度来なければならない。)
[注意]“要”②や“得”のような義務を表す意味の否定は“不用”を用い，「～する必要はない，～しなくてよい」という意味を表します。
　　我们早就认识，不用介绍。

　　(私たちはとっくに知り合いだから，紹介する必要はありません。)

2．願望・意欲を表す助動詞
(１)想「～したい」
　　我想看电视。(私はテレビが見たい。)

(２)要
　①「～したい」
　　我要喝咖啡。(私はコーヒーが飲みたい。)
[注意](ⅰ) 否定の「～したくない」は“不想～”を使います。“不要～”は「～してはいけない」という禁止表現になります。
　(ⅱ) 同じ「～したい」でも，“想”は願望，“要”は意志ですから，意味上は“要”のほうがずっと強い要求を表します。

②「～しなければならない」
　　衣服脏了，要洗。(服が汚れたので，洗わなければならない。)

(３)肯「すすんで～する，～することを承知する」
　　他不肯来。(彼は来ようとしない。)

(４)敢「思い切って～する，勇気をもって～する」
　　我一个人不敢去旅行。(私は１人では旅行に行く勇気がない。)