願望や意欲を表す助動詞に“想”“要”“肯”“敢”，義務・当為を表す助動詞に“应该”“要”“得”などがあります。ここでは代表的なものだけをあげてみます。

(１)想：～したい
　　你想看电影吗?(あなたは映画を見たいですか。)

(２)要：
　①～したい
　　我要喝可乐。(私はコーラが飲みたい。)
　②～しなければならない
　　我明天一定要回家。(私は明日には必ず家に帰らなければならない。)

(３)应该：～すべきである
　　你应该认真学习。(あなたはまじめに勉強すべきだ。)

我想看电视。

(私はテレビが見たい。)

[Wǒ xiǎng kàn diànshì.]

我要喝咖啡。

(私はコーヒーが飲みたい。)

[Wǒ yào hē kāfēi.]

衣服脏了，要洗。

(服が汚れたので，洗わなければならない。)

[Yīfu zāng le, yào xǐ.]

他不肯来。

(彼は来ようとしない。)

[Tā bù kěn lái.]

我一个人不敢去旅行。

(私は一人では旅行に行く勇気がない。)

[Wǒ yí ge rén bù gǎn qù lǚxíng.]

我们应该好好儿学习。

(私たちはちゃんと勉強すべきだ。)

[Wǒmen yīnggāi hǎohāor xuéxí.]

我明天还得来一趟。

(私はまた明日一度来なければならない。)

[Wǒ míngtiān hái děi lái yí tàng.]