你会打网球吗？
あなたはテニスができますか？
“会”は後天的に習い覚えた技能が「できる」という意味の助動詞です。
我想跟你一起打，好吗？
私はあなたと一緒に打ちたいですが、いいですか？
“想”は「～したい」という願望を表す助動詞です。この文の「打ちたい」は「テニスをしたい」の意味ですが、既出の会話で“网球”（テニス）の話だとわかっているので、中国語では一般にこのような場合は“打”という動詞のみ言います。
这个星期天你能来吗？
今度の日曜はあなたは来られますか？
“能”は技能を会得しているかどうかではなく、都合がいいか悪いかなど一般的な「～できる/できない」を表す助動詞です。
我可以看一下吗？
私はちょっと見てもいいですか？
“可以”は「(状況が許すので）できる」という意味の助動詞で、否定形は“不能”になります。また、“一下”は動作の量を数える「動量詞」で、動詞の重ね型と同様「ちょっと～する」という意味を表します。
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